移动作业机器人电驱动与运动控制研究采购需求信息公示
来源:中国安科院
发布时间:2022-06-01
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  根据采购方式审批结果,中国安全产科学研究院交通安全研究所拟通过竞争性磋商的方式自行采购“移动作业机器人电驱动与运动控制研究”。
  一、资质要求
  具备合法的营业执照或事业单位法人证书,具备开展空地协同机器人电驱动与控制关键技术相关性能测试的能力。
  二、项目控制价
  本项目最高限价为:伍万伍仟元整(55000.00元)(含税价)。
  本项目采用经评审的最低投标价法。
  三、交货期及交货地点
  合同签订后4个月,北京市朝阳区北苑路32号安全大厦。
  四、验收标准
  研究成果通过甲方组织的验收小组验收。
  五、付款方式及发票要求
  1. 付款方式:合同生效后,甲方按照以下进度支付合同款:
  (1)合同签订生效后,甲方向乙方支付合同额90%;
  (2)项目通过甲方组织的验收后,甲方向乙方支付合同额10%。
  2. 发票要求:每一笔付款前,供应方提供付款额度的发票。
  六、研究内容
  本项目面向消防监测领域的技术需求,围绕爬壁机器人吸附单元的复杂电磁场分布规律、永磁阵列在复杂曲面下的附着增强机理等科学问题开展研究。主要研究内容包括:
  (1)完成基于电磁驱动的移动作业机器人结构方案设计;
  (2)完成移动爬壁机器人的电磁场/吸附力的高精度解析;
  (3)完成基于Maxwell仿真软件等对以上解析方法进行数值仿真及分析验证等。
  七、获取磋商文件的时间期限、地点、方式
  凡有意参加磋商者,请于2021年6月1日至2021年6月2日(每日9:00-11:30,13:30-16:00,周六、周日及法定节假日除外),持其法人代表证明及法人代表授权及被授权人的有效身份证明原件及复印件(加盖公章),至中国安全生产科学研究院(地址:北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼)获取磋商文件;或将法人代表证明及法人代表授权及被授权人的有效身份证明原件扫描件(加盖公章)发送至sychehonglei@163.com电子邮箱,获取磋商文件。
  八、公告发布媒介及公告期限
  本竞争性磋商公告在中国安全生产科学研究院外网(http://www.chinasafety.ac.cn/)上发布。公告期限:自公告发布次日起3个自然日。
  九、响应文件首次递交截止时间、磋商时间及地点
  响应文件首次递交截止时间:2021年6月6日9时00分
  磋商时间:2021年6月7日9时00分
  响应文件首次递交和磋商地点:北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼
  十、采购人的名称、地址和联系方法
  采 购 人:中国安全生产科学研究院交通安全研究所
  地    址:北京市朝阳区北苑路32号院甲1号楼安全大厦
  联 系 人:车洪磊
  电    话:010-84911443
  十一、纪检监察联系方法
  联系电话:010-84911287